期望不受束縛自由自在生活的遙，與最好的夥伴們迎來高中最後的夏天。因為看不到畢業後的將來而感到迷茫，無法集中精神，繼而與擔心他的真琴等人爭吵起來。和這群無可取代的同伴們有着深厚牽絆的遙，想去的未來究竟在哪裡呢？

梦想成为竞泳选手踏上世界舞台的少年．松冈凛。从澳洲回国之后，以实力加入鲛柄学园游泳部并成为重要的一员。曾经最好的对手兼伙伴宗介突然出现，两人因为能再度一同游泳而感到高兴，但谁都不知道宗介决定在鲛柄学园度过高中生活最后一年、背后真正的理由… 这是朝着梦想出发、继续游泳的凛，面对跟独一无二的好友约定的故事。

重新构筑TV动画“Free! - Dive to the Future-”，追加了新故事的剧场版。