南乔介绍：
南家的三小姐，智商超群，但是情商不高。而南乔也并不是一个传统意义上的科技企业家，飞行员哥哥的牺牲让她执着于载人无人机的研究，梦想着通过无人机技术提升救援、运输、交通领域的安全性。
时樾介绍：
身份复杂且神秘的酒吧老板。时樾早年是“蓝天利刃”飞行训练营的学员，本是天之骄子的他因为重大变故抱憾被除名。时樾的少年时代屡经坎坷挫折，几经沉浮，直到遇到女强人安宁的帮助才得以浴火重生。
安宁介绍：
对时樾影响颇深的女人
常剑雄介绍：
喜欢南乔，时樾特种兵时期战友。常剑雄是含着金汤匙出生的，从小衣食无忧。与时樾都是“蓝天利刃”的学员，更是亲密无间的兄弟。时隔多年，两人再次相见，却早已物是人非，南乔的出现更是让两人之间的矛盾一触即发。
温迪介绍：
女强人，即刻飞行的实际管理者。海归，工作狂，与南乔在随导师访问美国时和她结识，成了工作合作伙伴。
郝杰介绍：
时樾兄弟
欧阳琦介绍：
宠物医生
