东胜神洲花果山顶一仙石迸裂，化出一石猴，尊为美猴王。美猴王为寻长生不老之方，拜菩提祖师为师，得名孙悟空，又至龙宫取如意金箍棒，自称齐天大圣。他大闹天宫，搅乱蟠桃会、打翻炼丹炉炼就火眼金睛，后被如来佛祖压在五行山下。五百年后，唐僧路经五行山，揭起如来的压帖，救出悟空，为他取名孙行者；不久后又收了白龙马、猪八戒和沙悟净为徒…

故事讲述了北宋年间，八贤王身陷宫女秀珠被杀一案被囚陵宫，为救八贤王包拯等人远赴京城进行调查，抽丝剥茧竟牵扯出一桩尘封已久的宫中迷案“狸猫换太子”。 在包拯的带领下武功高强的展昭，儒雅俊朗的公孙策，柔美飒爽的楚楚，形成了四个性格迥异却各有特色的北宋少年侦探团。