在海上保安大学接受了严格的潜水员训练课程后，仙崎大辅（伊藤英明饰）终于取得合格证书。经过一年多的实习，他接到调往第三管区横滨海上保安部服役的命令。仙崎欣然前往，并在那里结识了池泽真树（仲村亨饰）、吉冈哲也（佐藤隆太饰）、别所健次郎（三宅弘城饰）等值得信赖的好战友。新的岗位，新的挑战，这群勇敢的海猿一次次奔赴救援现场，为…

2010年，超大型台风横扫福冈冲，这片海域上名为“列格利亚”的天然气钻井平台遭到猛烈袭击，其附近一艘货船撞向平台，引发强烈火灾。为了防止造成惨烈的损失，保护国家的重大课题项目，隶属第十管区鹿儿岛航空基地的仙崎大辅（伊藤英明 饰）和伙伴吉冈哲也（佐藤隆太 饰）等海猿战士临危受命，在平台所属公司的设计者樱木浩一郎（加藤雅也 饰）…